夹紧机构进行180度自转，无问题。夹具下降T夹持工件T夹具上升-90度转移扭转、180度夹具扭转T夹具下降T抓紧工件T夹具上升。转移时不相对于传送方将传送带上的工件扭转90度并转移到下一道工序。此时，将传送带上的工件扭转90度并转移到下一道工序。此时，转移时不相对于传送方夹具下降T夹持工件T夹具上升-90度转移扭转、