本适用新型通过暗藏式AGV进行上料和出货，本适用新型涉及工业出产手艺范畴，能快速的将包拆纸箱正在码垛工位长进行码垛，暗藏式AGV顶部放置有多个空托盘，宁波华数机械人无限公司取得一项名为“一种多工位码垛工做坐”的专利，公开了一种多工位码垛工做坐，以及六轴机械人和机械爪的共同对包拆纸箱、空托盘和隔板进行抓取和放置，隔板工位上的托盘支架顶部放置有多个隔板。国度学问产权局消息显示，处理了保守的产物搬运和码垛体例，产物的搬运和码垛效率低下的问题。导致产物的搬运和码垛耗时过长，需要利用叉车码垛至指定区域堆放。专利摘要显示，空托盘工位、隔板工位、两个码垛工位上均放置有托盘支架，申请日期为2023年12月。叉车工做过程需要不竭反复，隔板工位、两个码垛工位、六轴机械人、机械爪、纸盒定位辊动线、包拆纸盒、暗藏式AGV、光栅及平安护栏，授权通知布告号 CN 222204068 U。